人才培養(yǎng)新途徑,機電工程學(xué)院經(jīng)過精心籌劃和認真準備,于11月1日下午,邀請北京理工大學(xué)機器人研究所副所長高峻峣教授在致遠樓階九作煤礦救援機器人專題

在自己的尾部使用具有三防特性的WiFi信號中繼器,在救援的過程中繼續(xù)擴大信號覆蓋范圍,這些機器人需要和基站之間建立通訊聯(lián)系看,這是靠貫穿礦井下的WLAN

救援機器人移動系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 運動特性分析 ADAMS動力學(xué)仿真 針對這些問題,本文設(shè)計了一種新型的煤礦救援機器人移動系統(tǒng),該移動系統(tǒng)利用對稱四桿變形機構(gòu)和履帶適應(yīng)

通過分析現(xiàn)有煤礦救援機器人行走機構(gòu)的特點,結(jié)合救援現(xiàn)場非結(jié)構(gòu)復(fù)雜地形,提出了一種新型的二自由度中部擺更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請訪問CSDN下載頻道.

新型煤礦救援機器人的特殊運動逆運動學(xué) 作者:劉罡劉玉斌趙杰朱磊 作者機構(gòu):哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)及系統(tǒng)國家實驗室,哈爾濱 150001 哈爾濱

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。 The utility model belongs to the technical field of a robot, which in particular rel

針對未知環(huán)境建模問題闡述了可視切線圖的概念,提出了一種未知環(huán)境下基于可視切線圖的新型煤礦救援機器人路徑規(guī)劃方法,并采用"方向偏差小"啟發(fā)式策

【本網(wǎng)訊】8月3日,由北京理工大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)和中科院沈陽自動化所共同承擔(dān)的國家"863"計劃項目課題,"煤礦災(zāi)害救援機器人研究開發(fā)與應(yīng)運"

摘要: 論文提出了研究煤礦探測救援機器人的必要性,在介紹國內(nèi)外煤礦探測救援機器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,擬出了需要解決的關(guān)鍵技術(shù),并對其應(yīng)用前景進行了

【摘要】:基于煤礦井下的特殊工作環(huán)境,以及煤礦事故發(fā)生時對救援機器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一種能有效減震和提高越障穩(wěn)定性的履帶式救援

災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人(Search And Rescue Robot)是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時,代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或

介紹了煤礦救援機器人動力系統(tǒng)、防爆設(shè)計、多參數(shù)監(jiān)測及通信系統(tǒng)等的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機器人存在續(xù)航能力有限、行走控制距離短

針對礦井地貌環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性和復(fù)雜性,為了提高救災(zāi)機器人的越障能力和實際救援能力,分析了輪式救援機器人更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請訪問CSDN下載頻道.

?今年年初,國家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機器人研發(fā)目錄》,對掘進、采煤、運煤、安控和救援5類的38種煤礦機器人提出了具體的研發(fā)應(yīng)用要求,

也使得救援效率達到了水平,煤礦也幸運地沒有發(fā)生塌陷或者是二次事故,其中特種機器人發(fā)揮了滅火和搜救的重要作用,但即便如此,我們的救援仍然花費了

煤礦救援機器人的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計 作者:毛瑞卿馬西良陸興華帥 作者機構(gòu):徐州工程學(xué)院江蘇省大型工程裝備檢測與控制建設(shè)實驗室 江蘇 徐州 22

煤礦救援機器人研究應(yīng)用現(xiàn)狀和需解決的問題 作者:齊帥李寶林程巖 作者機構(gòu):中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,江蘇徐州 221008中國礦業(yè)大學(xué)機電工 程學(xué)院,

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導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)對于提高煤礦救援機器人的自主性能和智能化,提升救援效率和實用性具有重要意義。本文以CUMT4煤礦救援機器人為平臺,構(gòu)建適合煤礦環(huán)境應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)。

煤礦救援機器人 動力電源 智能化行走 防爆設(shè)計 無線通信 多源信息智能融合 【摘要】:介紹了煤礦救援機器人動力系統(tǒng)、防爆設(shè)計、多參數(shù)監(jiān)測及通信系統(tǒng)等的國內(nèi)外研究

摘要: 依托國家自然科學(xué)基金項目"煤礦救援機器人自主導(dǎo)航與智能控制基礎(chǔ)研究",課題組提出了煤礦救援兩級機器人系統(tǒng),研發(fā)了輪軌式運載機器人和六履帶

研究發(fā)展先進制造處區(qū)和堅處長、劉進長研究員、宋銳博士帶領(lǐng)專家組一行來校,我校承擔(dān)的863計劃重大項目課題"面向煤礦災(zāi)害救援機器人研究開發(fā)與