MHAI智能矸石分揀 系統(tǒng) 產(chǎn)品分類(lèi)： 智能輸料系統(tǒng) MHAI智能分選系統(tǒng)是我們公司自主研發(fā)的一套用于煤矸石分選的綜合型智能機(jī)械產(chǎn)品系統(tǒng),將人工智能、機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)等有機(jī)高效組成的一套煤矸石和塊煤精準(zhǔn)識(shí)別分選系統(tǒng),替代人工手 ...
智能矸石分揀系統(tǒng)是矸石識(shí)別與計(jì)算機(jī)處理相結(jié)合,利用高壓氣體將矸石從皮帶輸送機(jī)上吹起來(lái),實(shí)現(xiàn)矸煤分離,從而來(lái)達(dá)到自動(dòng)揀矸目的先進(jìn)設(shè)備。具有識(shí)別快、分揀準(zhǔn)、效率高的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了以機(jī)代人,自動(dòng)揀矸,把人從繁重的揀矸工作中解放出。
矸石分揀在選煤工藝中是很重要的環(huán)節(jié),該工藝大致可分為人工矸石分揀和智能矸石分揀兩個(gè)階段。人工矸石分揀～通過(guò)人工目視手動(dòng)的方式,將矸石挑出分揀的辦法。智能矸石分揀是利用大數(shù)據(jù)計(jì)算分析軟件識(shí)別煤與矸石數(shù)字視頻圖像,并發(fā)信號(hào)給機(jī)器人執(zhí)行智能分選的操作。
智能矸石分選系統(tǒng)是將人工智能、機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)等有機(jī)高效組成的一套煤矸石和塊煤精準(zhǔn)識(shí)別分選系統(tǒng),是未來(lái)矸石分揀的發(fā)展方向。目前很多煤礦基于以下原因紛紛上馬該設(shè)備。
2019年9月4日到6日舉行的第十四屆榆林國(guó)際煤炭博覽會(huì)已經(jīng)過(guò)去,鶴壁煤化機(jī)械在這次煤炭行業(yè)交流的盛會(huì)上展出的箭筒式活化給煤機(jī)、牛舌調(diào)量高效活化給煤機(jī)深受觀展人員好評(píng)。 智能無(wú)人值守裝車(chē)系統(tǒng)和智能矸石分揀系統(tǒng),煤礦業(yè)主更是有著強(qiáng)烈的需求,同時(shí)本次展會(huì)上鶴壁煤化與多位業(yè)主達(dá)成 ...
鶴壁煤化MHAI智能分揀系統(tǒng)徹底解決以上分揀難題,助力智慧礦山建設(shè),MHAI智能分揀系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、維護(hù)簡(jiǎn)單、運(yùn)營(yíng)成本低、增效顯著,能提前對(duì)需入洗的煤炭進(jìn)行分揀,減少矸石物料進(jìn)入后續(xù)水洗工藝,大大減少煤礦水洗運(yùn)行成本。
煤與矸石機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng) 替代人工手選揀矸 一、項(xiàng)目背景 1、多年來(lái)在煤礦提升系統(tǒng)始終有一只敢于打硬仗的隊(duì)伍：揀矸隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)是煤矸分離：自主井提升上來(lái)的原煤,經(jīng)過(guò)初次篩分后,通過(guò)人工手動(dòng)分選原煤、矸石。環(huán)境惡劣,分揀效率低下,對(duì)操作人員造成重大身心傷害。
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 鵬1,2,曹現(xiàn)剛1,2,夏晶1,2,吳旭東1,2,馬宏偉1,2 (1.西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710054；2.陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710054)
針對(duì)煤礦生產(chǎn)中煤矸石分揀問(wèn)題提出了機(jī)器人分揀方案,并對(duì)機(jī)器人在跟蹤和分揀煤矸石時(shí)出現(xiàn)延時(shí)、抖動(dòng)、沖擊更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CSDN下載頻道.
煤與矸石在線分選系統(tǒng)設(shè)計(jì) 針對(duì)目前常用的原煤洗選方法存在設(shè)備復(fù)雜、需要大量的水等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于雙能γ射線和數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)的煤與矸石在線分選系統(tǒng)。單片機(jī)實(shí)時(shí)判斷探測(cè)器下方的物料是煤或者是矸石,當(dāng)判斷為煤塊時(shí),噴槍無(wú)動(dòng)作,
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如果判斷為矸石,發(fā)出控制信號(hào),打開(kāi)閥門(mén),使矸石落入矸石通道。 (3)分揀機(jī)構(gòu)：由閥門(mén)、物料斗和系統(tǒng)供電設(shè)備等組成,通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò),完成多個(gè)通道的煤和矸石的自動(dòng)分選和運(yùn)輸。 芯片介紹 …
對(duì)于既占用土地資源又產(chǎn)生粉塵污染的煤矸石,淮南市的治理辦法是：對(duì)煤矸石進(jìn)行分揀,屬巖石部分的用來(lái)墊路,含有熱質(zhì)的矸石作為免燒的磚,廢物利用；對(duì)堆積如山的矸石進(jìn)行打圍堰、覆土、栽樹(shù)。 作為國(guó)家首批循環(huán)經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)企業(yè)的淮南 ...
建筑垃圾分揀機(jī)又被稱(chēng)為建筑垃圾分離機(jī)、建筑垃圾分選機(jī)、建筑垃圾篩分機(jī),其功能眾所周知建筑垃圾的特點(diǎn)是成分復(fù)雜,比如水泥塊、磚塊、泥土、輕質(zhì)有機(jī)物（塑料、纖維、木材等）,這些成分軟硬度差別大,傳統(tǒng)的處理方法很難實(shí)現(xiàn)各種成分的分離,后的成品也因成分復(fù)雜導(dǎo)致性能不穩(wěn)定 ...
干貨丨基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀 機(jī)器人系統(tǒng)研究 12533 機(jī)器視覺(jué)未來(lái)行情如何？揭秘高速增長(zhǎng)的下游行業(yè) 10341 專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)的利珀科技完成數(shù)千萬(wàn)人民幣融資,深化產(chǎn)業(yè)鏈布局 ...
太原市2018—2020年煤矸石生態(tài)修復(fù)治理方案,日前,太原市發(fā)布了《太原市2018—2020年煤矸石生態(tài)修復(fù)治理方案》,從2018年開(kāi)始到2020年,用三年的時(shí)間 ...
一輛形似面包車(chē)的黃色機(jī)器,吊在軌道上懸空漫步,身材比電腦機(jī)箱"矮胖",身下還拖著一只黑色"腳丫",既可實(shí)時(shí)采集圖像、聲音,也能快速識(shí)別溫度、氣體濃度等周邊環(huán)境參數(shù)——這是近日在2019世界機(jī)器人大會(huì)上,記者看到的特種 機(jī)器人。
煤矸石為原料生產(chǎn)的建筑砂石骨料免征增值稅。生產(chǎn)原料中建筑廢棄物、煤矸石的比重不低于90%;3 ... （二）、從建筑垃圾中分揀 出的鋼筋產(chǎn)生的效益 建筑垃圾經(jīng)分揀、剔除或粉碎后,大多可以作為再生資源重新利用如：廢鋼筋、廢鐵 ...
人們?cè)谌粘Ｉ钪谢蛘邽槿粘Ｉ钐峁┓?wù)的活動(dòng)中產(chǎn)生的固體廢物,以及法律、行政法規(guī)規(guī)定視為生活垃圾的固體廢物。主要包括居民生活垃圾、集市貿(mào)易與商業(yè)垃圾、公共場(chǎng)所垃圾、街道清掃垃圾及企事業(yè) …
本發(fā)明涉及建筑垃圾綜合處理領(lǐng)域,具體而言,涉及一種建筑垃圾回收利用的方法。背景技術(shù)我國(guó)是世界上年新建建筑量的國(guó)家,每年近20億平方米新建面積消耗了全世界53％的水泥、48％的鐵礦石以及47％的煤。在大規(guī)模新建的同時(shí),也伴隨著大量的拆遷,拆遷所產(chǎn)生的建筑垃圾已經(jīng)占到垃圾 ...
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11月5日,村民和家屬下到煤矸石坡下,準(zhǔn)備抬尸,隨后5人倒下身亡。村民手機(jī)視頻截圖周青峰（化名）在河曲縣人民醫(yī)院診 ...
煤矸石是采煤過(guò)程中排放的固體廢物,是一種含碳量較低、比煤堅(jiān)硬的黑灰色巖石。在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前,煤與矸石的分選主要采用人工或機(jī)械分選。但人工分選有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和影響工人健康等缺點(diǎn)；機(jī)械分選有嚴(yán)重污染環(huán)境、設(shè)備昂貴和精煤無(wú)法全部分選等缺點(diǎn) ...
全廠保潔、 全廠保潔、煤矸石分揀及生產(chǎn)區(qū)域垃圾外運(yùn) 施工協(xié)議 委托方 ：河南省防腐保溫開(kāi)發(fā)有限公司（下稱(chēng)甲方） 承包方 ：登封市瑞鑫裝卸服務(wù)有限公 （下稱(chēng)乙方） 根據(jù)工作需要,甲方委托乙方進(jìn)行分包華潤(rùn)登封電廠全廠保潔、煤矸石分揀及生產(chǎn) 區(qū)域垃圾外運(yùn)等工作任務(wù)。
wenku.baidu.com› 百度文庫(kù)› 法律基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm以上的煤矸石仍依靠人工進(jìn)行分選。為了對(duì)大粒度煤
基于嵌入式和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤矸石在線識(shí)別與分選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。
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煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng) 煤塊和矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。根據(jù)選煤工藝要求,本系統(tǒng)主要由下面三大部分構(gòu)成： 圖1 煤矸石在線自動(dòng)分選系統(tǒng)框圖 （1）檢測(cè)部分：由進(jìn)料斗、輸送帶、CCD攝像頭、圖像數(shù)據(jù)采集電路等組成。
南方網(wǎng)訊 9月1日,國(guó)家新固廢法和廣東的"限塑令"正式實(shí)施,固體廢物問(wèn)題受到關(guān)注。在去年5月,深圳成為全國(guó)首批、廣東的"無(wú)廢城市 ...
合肥卓海智能科技有限公司是一家以先進(jìn)成像技術(shù)和人工智能圖像識(shí)別為特色的高科技公司,專(zhuān)注于智能制造領(lǐng)域,為工業(yè)智能分選和檢測(cè)提供自動(dòng)化、智能化技術(shù)解決方案。
基于openmv和舵機(jī)機(jī)械臂的物料顏色識(shí)別 通過(guò)openmv對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,并直接用openmv和pca9685對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制,減少通信耗時(shí),以達(dá)成:在圖像中找到位置偏差時(shí)能迅速擺動(dòng)機(jī)械臂校正 的效果.對(duì)物體為定點(diǎn)抓取,若檢測(cè)到顏色不對(duì)時(shí)能換到另一個(gè)給定點(diǎn)位再次檢測(cè).[有...
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如果判斷為矸石,發(fā)出控制信號(hào),打開(kāi)閥門(mén),使矸石落入矸石通道。 (3)分揀機(jī)構(gòu)：由閥門(mén)、物料斗和系統(tǒng)供電設(shè)備等組成,通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò),完成多個(gè)通道的煤和矸石的自動(dòng)分選和運(yùn)輸。 芯片介紹 …
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wenku.baidu.com› 百度文庫(kù)› 法律不好分,用優(yōu)質(zhì)煤配吧,提高發(fā)熱量行了。 過(guò)篩后人工分揀。 請(qǐng)你詳細(xì)點(diǎn)的發(fā)問(wèn)：假如你的煤炭是（全部是炭塊）用水洗,也是到洗煤廠用洗煤機(jī)洗一便可以了,因?yàn)槊禾康谋戎乇仁^輕, 假如是煤炭末的話,你可以用分選機(jī)器 過(guò)一遍篩子行了 但是對(duì)于不含硫鐵礦或者含硫非常低的煤 ...
wenwen.sogou.com› 問(wèn)題庫(kù)簡(jiǎn)要介紹了ARM（Advanced RISCM achines）微控制器和CAN（Controlle rArea Network）總線技術(shù)構(gòu)成的煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng),給出了ARM微控制器AT91M40800與CAN總線控制器SJA1000之間相連的硬件電路,論述了硬件接口之間的數(shù)據(jù) ...
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm以上的煤矸石仍依靠人工進(jìn)行分選。為了對(duì)大粒度煤
采用ARM微控制器的AT91M40800芯片和CAN總線控制器SJA1000構(gòu)成的煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng),跟傳統(tǒng)的MCU作為控制的CAN總線網(wǎng)絡(luò)相比,是一種新穎的CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).基于ARM微控制器的嵌入式系統(tǒng)與..
基于嵌入式和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤矸石在線識(shí)別與分選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。
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煤矸石堆積問(wèn)題摘 要我們對(duì)煤矸石的堆積儲(chǔ)存問(wèn)題進(jìn)行了研究。根據(jù)煤矸石的堆積要求,建設(shè)一段與地面角度約為β=25°的直線型上升軌道（角度過(guò)大,運(yùn)矸車(chē)無(wú)法裝滿(mǎn)）,用在軌道上行使的運(yùn)矸車(chē)將矸石運(yùn)到軌道的頂端后向兩側(cè)傾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延長(zhǎng)軌道,這樣逐漸堆起如下圖1所 ...
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S6碎玻璃分揀系統(tǒng)（色選機(jī)） 結(jié)構(gòu)原理 碎玻璃原料從頂部的料斗進(jìn)入碎玻璃色選機(jī),通過(guò)振動(dòng)器裝置的振動(dòng),碎玻璃沿通道下滑,加速下落進(jìn)入分選室內(nèi)的觀察區(qū),并從傳感器和背景板間穿過(guò)。
煤矸石是在采煤、洗煤過(guò)程中排放的固體廢物,在多數(shù)情況下煤矸石都被視為工業(yè)廢品,近幾年,受各種廢物高效利用的影響,煤矸石又有了新的出路生產(chǎn)機(jī)制砂。 矸石生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)制
煤矸石粉磨機(jī) 煤矸石立式磨粉機(jī) 大型立式磨,產(chǎn)量 50t/h,粉碎程度粗粉碎,工作原理自磨,入料粒度（mm）50,成品細(xì)度0. 0.18(mm ... 上海沃山重工生產(chǎn)的雷蒙磨粉機(jī)又叫擺式磨粉機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)雷蒙磨,是粉體行業(yè)經(jīng)典傳統(tǒng)的磨粉設(shè)備,市場(chǎng)占有率很高。
據(jù)介紹,應(yīng)用了相同識(shí)別技術(shù)的分揀設(shè)備已經(jīng)投入使用,比如在安徽煤礦分揀煤矸石,在天津分揀 木材、石材等建筑垃圾。新京報(bào)記者 張璐 攝影 ...
干貨丨基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀 機(jī)器人系統(tǒng)研究 12533 機(jī)器視覺(jué)未來(lái)行情如何？揭秘高速增長(zhǎng)的下游行業(yè) 10341 專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)的利珀科技完成數(shù)千萬(wàn)人民幣融資,深化產(chǎn)業(yè)鏈布局 ...
致命煤矸石 ：人倒下比槍打的還快 山西河曲縣一煤矸石場(chǎng)致6人中毒死亡,煤礦借"平田造地"違規(guī)填埋煤矸石 2018年12月04日 星期二 新京報(bào) 分享： 11月5日,村民和家屬下到煤矸石坡下,準(zhǔn)備抬尸,隨后5人倒下身亡。 村民手機(jī)視頻截圖 ...
太原市2018—2020年煤矸石生態(tài)修復(fù)治理方案,日前,太原市發(fā)布了《太原市2018—2020年煤矸石生態(tài)修復(fù)治理方案》,從2018年開(kāi)始到2020年,用三年的時(shí)間 ...
一輛形似面包車(chē)的黃色機(jī)器,吊在軌道上懸空漫步,身材比電腦機(jī)箱"矮胖",身下還拖著一只黑色"腳丫",既可實(shí)時(shí)采集圖像、聲音,也能快速識(shí)別溫度、氣體濃度等周邊環(huán)境參數(shù)——這是近日在2019世界機(jī)器人大會(huì)上,記者看到的特種 機(jī)器人。
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