彈簧片內(nèi)撐式機(jī)械手_查詢_下載_檢索_中國(guó)應(yīng)用技術(shù)網(wǎng)壓縮彈簧設(shè)置在機(jī)械手腕座和滑動(dòng)套之間,滑動(dòng)套套裝在心軸上,可作軸向移動(dòng),固定套固定在心軸的下端,鋼絲繩與卷輪、滑輪、滑動(dòng)套連接在一起,電機(jī)通過卷輪帶動(dòng)鋼絲繩來升降。
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