哈爾濱工業(yè)大學研究生導師簡介-鄧宗全個人介紹鄧宗全(～),教授、博士生導師,現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學副校長、宇航空間機構(gòu)及控制技術(shù)國防學科實驗室主任、國防項目科學家、國家“”引智計劃。

全文結(jié)構(gòu)特殊工件的防變形工藝_機械工程師作者:張慧芳;鄧宗全;吳湘;吳炳暉單位:哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院;哈爾濱第-頁金剛石薄膜磁性研磨拋光研究作者:謙;孫玉華;孫方宏單位:同濟大學職業(yè)技術(shù)教。

lunarrock翻譯成月巖的詳細來源--cnki翻譯助手——來源文獻(篇名:月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析刊名:機械工程師作者:韓靜,鄧宗全,吳湘出版年:)論文關(guān)鍵詞詞對:同位素地質(zhì)年代學isotopicgeochronology;月巖luna。

車站接發(fā)列車信息管理系統(tǒng)探析--《硅谷》年期李會保,吳湘,魏莉,鄧宗全,陳明,馬尚志,蔣兆華,鳳海;安全接發(fā)列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[J];計算機工程與設(shè)計;年期鮑立群;編組站報點子系統(tǒng)應(yīng)用中的改進措施[J];鐵路計算機應(yīng)。

光學學報首頁--中國光學期刊網(wǎng)李龍鄧宗全李兵吳湘摘要+:(瀏覽:次)|此論文可免費閱讀(可能需要登錄)PDF全文(下載:)光學學報,年第卷第期pp.張維安龍任建國摘要+:(瀏。

維普期刊中文期刊服務(wù)平臺.-吳湘《機械設(shè)計》CSCD北大核心年第期-,,共頁鄧宗全李龍李兵吳湘根據(jù)抓取目標的性質(zhì),將空間抓取裝置分為合作目標抓取裝置和非合作目標抓取裝置兩類;根據(jù)抓取。

直進輪式全驅(qū)動管內(nèi)行走機構(gòu)的研究--《機器人》年期張永順,鄧宗全,畢德學,吳湘,蔡鶴皋,吳乃芮,姜祖周;一種可越過管內(nèi)凹形障礙的雙驅(qū)動多輪移動載體的研究[J];機器人;年期中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫前條盧普。

機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析-《機械工程師》年期。來源:《機械工程師》年第期作者:張慧芳;鄧宗全;吳湘;吳炳暉;機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析介紹了一種包帶式機械臂鎖緊-釋放機構(gòu),在柔性多體動力學基礎(chǔ)上。

大直徑原狀土取土器的研制--《南昌大學》年碩士論文韓靜,鄧宗全,吳湘;月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J];機械工程師;年期沈櫻濤;;取樣方法差異對室內(nèi)土工試驗結(jié)果的影響分析[J];山西建筑;年期姜安龍,張。

巖石可鉆性和鉆速預(yù)測_資料搜集_筆桿網(wǎng)[]韓靜,鄧宗全,吳湘.月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J].機械工程師,():-.[]夏宏泉,劉之的,陳平.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的巖石可鉆性測井計算研究[J].測井技術(shù),(。

微小衛(wèi)星可重復鎖緊機構(gòu)的分析、設(shè)計與優(yōu)化研究--《國防科學技術(shù)。張慧芳;鄧宗全;吳湘;吳炳暉;;機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析[J];機械工程師;年期張艷娥;常江;秦潔;;現(xiàn)代小衛(wèi)星技術(shù)與應(yīng)用專題講座(一)第講現(xiàn)代小衛(wèi)星技。

星箭包帶鎖緊裝置分離過程動態(tài)包絡(luò)的動力學仿真-維普期刊中文。張慧芳,鄧宗全,吳湘,吳炳暉.機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析[J].機械工程師,():-.被引量:譚雪峰,閻紹澤.星箭包帶式連接結(jié)構(gòu)動力學研究進展[J].導彈與航天。

方位問題封閉形式估計的快速算法-維普官方-www。.提出一種快速的方位問題算法,通過小二乘法構(gòu)造目標函數(shù),對目標函數(shù)中的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量進行分離,利用矩陣的Fobenius范數(shù)、行列式以及伴隨矩陣等構(gòu)造旋轉(zhuǎn)矩。

月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析-《機械工程師》年期-中國。作者:韓靜,鄧宗全,吳湘月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析引言月球取巖器安裝在月球探測車上,由于將月球探測車送上月球需要耗費大量的能量,所以該儀器設(shè)計的一個基本原。

基于ANSYS的土鉆鉆頭的強度分析--《農(nóng)機化研究》年期韓靜,鄧宗全,吳湘;月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J];機械工程師;年期賈晶霞;劉漢武;郝新明;張東興;;馬鈴薯收獲機挖掘鏟有限元靜力學分析[J];農(nóng)業(yè)機械學報;。

機械工程師.MechanicalEngineer?????機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析張慧芳,鄧宗全,吳湘,吳炳暉,ZHANGHui-fang,DENGZong-quan,WUXiang,WUBing-hui被引次數(shù):金剛石薄膜磁性研磨拋光研究謙,。

全文采煤機調(diào)高油缸的改進設(shè)計_機械工程師作者:張慧芳;鄧宗全;吳湘;吳炳暉單位:哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院;哈爾濱第-頁金剛石薄膜磁性研磨拋光研究作者:謙;孫玉華;孫方宏單位:同濟大學職業(yè)技術(shù)教。

巖石可鉆性級值和鉆井參數(shù)敏感性測試儀研發(fā)與應(yīng)用--《內(nèi)蒙古石油。韓靜,鄧宗全,吳湘;月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J];機械工程師;年期林元華,施太和,李潤方,曾德智,劉曉旭,張德平;空氣沖旋鉆井沖擊力和機械鉆速仿真研究[J];巖。

方位問題封閉形式估計的快速算法—中國光學期刊網(wǎng)鄧宗全:哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,黑龍江哈爾濱李兵:哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院,廣東深圳吳湘:哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,黑龍江哈爾濱聯(lián)。

巖石采樣機械臂的運動學及工作空間研究_資料搜集_筆桿網(wǎng)[]韓靜,鄧宗全,吳湘.月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J].機械工程師,():-.[]劉金國,越超,李斌.機器人化巖石研磨器的運動學分析[J].科學通報,():-。

維普期刊中文期刊服務(wù)平臺.-機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動。作者:張慧芳鄧宗全吳湘吳炳暉ZHANGHui-fang,DENGZong-quan,WUXiang,WUBing-hui(SchoolofMechatronicEng.HarbinInst.ofTechnology,Harbin,China)機構(gòu)地。

月球表面鉆探取樣——中國鉆探界面臨的新任務(wù)展望--《探礦工程(。韓靜,鄧宗全,吳湘;月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J];機械工程師;年期中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫前條馬連成;劉洪華;邵長龍;;工程環(huán)?？辈炫c鉆探施工[A];。

全文機床_機械工程師作者:張慧芳;鄧宗全;吳湘;吳炳暉單位:哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院;哈爾濱第-頁金剛石薄膜磁性研磨拋光研究作者:謙;孫玉華;孫方宏單位:同濟大學職業(yè)技術(shù)教。

行星采樣機械臂的設(shè)計與分析_資料搜集_筆桿網(wǎng)[]韓靜,鄧宗全,吳湘.月球取巖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動分析[J].機械工程師,():-.[]玉松,孫毅剛.基于工控機的關(guān)節(jié)型機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)[J].中國民航學院學報,(。

機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析張慧芳鄧宗全吳湘吳炳暉ZHANGHui-fangDENGZong-quanWUXiangWUBing-hui機械工程師MECHANICALENGINEER研究探討TH在線出版日期:年月日。

空間對接機構(gòu)結(jié)構(gòu)鎖的優(yōu)化設(shè)計-維普期刊中文期刊服務(wù)平臺張慧芳,鄧宗全,吳湘,吳炳暉,機械臂鎖緊-釋放機構(gòu)解鎖過程運動分析[J].機械工程師,():-.被引量:婁漢文曲廣吉等(譯).空間對接機構(gòu)[M].北京:航空工業(yè)出版社,。.

月面廣義資源探測及其原位利用技術(shù)構(gòu)想-深空探測學報.PDF姜生元沈毅吳湘鄧宗全賴小明張家強梁魯周琴(,;,;.哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家實驗室哈爾濱.北京衛(wèi)星制造廠北京,;(),).北京空間技術(shù)研制試驗。